? ? ? 機器人輔助下骨盆腫瘤切除,、3D打印假體置換手術(shù)——近日中山一院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任,、骨腫瘤科主任尹軍強教授運用國際領(lǐng)先的骨科機器人，為一名32歲骨盆骨肉瘤患者順利完成手術(shù),。骨腫瘤開展機器人輔助手術(shù)難度較高,，是國內(nèi)外骨腫瘤機器人手術(shù)治療的新突破。

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? ? ? 這名32歲骨盆骨肉瘤患者的腫瘤為惡性腫瘤,，體積較大,，累及部分骶骨，周圍臨近重要組織血管,，按照傳統(tǒng)的手術(shù)方式切除往往面臨兩難抉擇——要不不夠精準(zhǔn)，腫瘤易污染,、殘留,；要不為了徹底切除腫瘤，顯露過多,，正常組織損失較大,，導(dǎo)致術(shù)后功能欠佳。因此,，骨腫瘤科經(jīng)過詳細(xì)討論以及和患者的充分溝通,，決定采用骨科機器人進行手術(shù)。

? ? ? 尹軍強教授介紹,，通過該種智能化的手術(shù)方式,，不僅切口相對小，而且可以一次性進行腫瘤切除,、假體重建手術(shù),，可使手術(shù)更加安全高效。

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? ? ? 其一,，通過基于CT的數(shù)字化骨科假體設(shè)計,，為患者“量身定制”個體化3D打印骨盆假體,，其可通過術(shù)前模型、計算機模擬預(yù)手術(shù),，術(shù)中機器人指導(dǎo)固定等途徑,，使骨盆重建變得精準(zhǔn)、高效,、簡潔,，讓患者手術(shù)更加安全可靠。

? ? ? 其二,，結(jié)合術(shù)前設(shè)計的截骨導(dǎo)板,，運用骨科機器人精確定位截骨面，如同手術(shù)醫(yī)生長了“透視眼”,，可以術(shù)中實時對腫瘤切除邊界進行規(guī)劃,、確認(rèn)，不但確保了手術(shù)邊界的安全性,，而且節(jié)省了手術(shù)時間,。

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人機協(xié)同配合 提升手術(shù)安全與效率

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? ? ? 經(jīng)過術(shù)前的精細(xì)規(guī)劃，尹軍強教授團隊熟練運用骨科機器人為患者手術(shù),。首先,，其在患者腰椎固定示蹤器，術(shù)中運用O臂導(dǎo)航系統(tǒng),、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨。其次,，在機器人機械臂引導(dǎo)下精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體，特別是機器人引導(dǎo)的置釘環(huán)節(jié),，精度達(dá)到亞毫米級,，不需要傳統(tǒng)的顯露周圍組織，可使骨盆假體安裝固定更微創(chuàng),、精準(zhǔn),。

? ? ? 此外，患者全程側(cè)臥位,，于同一體位完成腫瘤切除,，假體重建，腰椎,、骶骨置釘,，避免了術(shù)中反復(fù)翻身，進一步增加了安全性，提升了效率,。

? ? ? 本次手術(shù)使用的骨科手術(shù)導(dǎo)航機器人作為醫(yī)生手術(shù)過程中的“得力助手”,，發(fā)揮了“透視眼”和 “穩(wěn)定手”的功能，不僅能完全模仿人類手臂的各種活動,，還能夠使手術(shù)定位精度達(dá)到亞毫米級,，有效提升手術(shù)效率與手術(shù)效果，并減少患者的射線暴露和手術(shù)并發(fā)癥,，大幅降低手術(shù)風(fēng)險,，把骨科手術(shù)帶入了智能、精準(zhǔn),、微創(chuàng)的新時代,。

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記者/劉雅瑩 通訊員/彭福祥 鄭亦楠 章志琦

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報道日期：2023-03-15