? ? ? 機(jī)器人輔助下骨盆腫瘤切除,、3D打印假體置換手術(shù)——近日中山一院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任,、骨腫瘤科主任尹軍強(qiáng)教授運(yùn)用國際領(lǐng)先的骨科機(jī)器人，為一名32歲骨盆骨肉瘤患者順利完成手術(shù),。骨腫瘤開展機(jī)器人輔助手術(shù)難度較高,，是國內(nèi)外骨腫瘤機(jī)器人手術(shù)治療的新突破,。

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? ? ? 這名32歲骨盆骨肉瘤患者的腫瘤為惡性腫瘤，體積較大,，累及部分骶骨,，周圍臨近重要組織血管，按照傳統(tǒng)的手術(shù)方式切除往往面臨兩難抉擇——要不不夠精準(zhǔn),，腫瘤易污染,、殘留；要不為了徹底切除腫瘤,，顯露過多,，正常組織損失較大，導(dǎo)致術(shù)后功能欠佳,。因此,，骨腫瘤科經(jīng)過詳細(xì)討論以及和患者的充分溝通，決定采用骨科機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),。

? ? ? 尹軍強(qiáng)教授介紹,，通過該種智能化的手術(shù)方式，不僅切口相對(duì)小,，而且可以一次性進(jìn)行腫瘤切除,、假體重建手術(shù)，可使手術(shù)更加安全高效,。

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? ? ? 其一,，通過基于CT的數(shù)字化骨科假體設(shè)計(jì)，為患者“量身定制”個(gè)體化3D打印骨盆假體,，其可通過術(shù)前模型,、計(jì)算機(jī)模擬預(yù)手術(shù)，術(shù)中機(jī)器人指導(dǎo)固定等途徑,，使骨盆重建變得精準(zhǔn),、高效、簡潔,，讓患者手術(shù)更加安全可靠,。

? ? ? 其二，結(jié)合術(shù)前設(shè)計(jì)的截骨導(dǎo)板,，運(yùn)用骨科機(jī)器人精確定位截骨面,，如同手術(shù)醫(yī)生長了“透視眼”，可以術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)腫瘤切除邊界進(jìn)行規(guī)劃,、確認(rèn),，不但確保了手術(shù)邊界的安全性，而且節(jié)省了手術(shù)時(shí)間,。

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人機(jī)協(xié)同配合 提升手術(shù)安全與效率

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? ? ? 經(jīng)過術(shù)前的精細(xì)規(guī)劃,，尹軍強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)熟練運(yùn)用骨科機(jī)器人為患者手術(shù)。首先,，其在患者腰椎固定示蹤器,，術(shù)中運(yùn)用O臂導(dǎo)航系統(tǒng)、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨,。其次，在機(jī)器人機(jī)械臂引導(dǎo)下精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體,，特別是機(jī)器人引導(dǎo)的置釘環(huán)節(jié)，精度達(dá)到亞毫米級(jí),，不需要傳統(tǒng)的顯露周圍組織,，可使骨盆假體安裝固定更微創(chuàng)、精準(zhǔn),。

? ? ? 此外,，患者全程側(cè)臥位，于同一體位完成腫瘤切除,，假體重建,，腰椎、骶骨置釘,，避免了術(shù)中反復(fù)翻身,，進(jìn)一步增加了安全性，提升了效率,。

? ? ? 本次手術(shù)使用的骨科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人作為醫(yī)生手術(shù)過程中的“得力助手”,，發(fā)揮了“透視眼”和 “穩(wěn)定手”的功能，不僅能完全模仿人類手臂的各種活動(dòng),，還能夠使手術(shù)定位精度達(dá)到亞毫米級(jí),，有效提升手術(shù)效率與手術(shù)效果，并減少患者的射線暴露和手術(shù)并發(fā)癥,，大幅降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),，把骨科手術(shù)帶入了智能、精準(zhǔn),、微創(chuàng)的新時(shí)代,。

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記者/劉雅瑩 通訊員/彭福祥 鄭亦楠 章志琦

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報(bào)道日期：2023-03-15